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2018-10-08 01:45

源匯區螞蟻花唄套現:美國經濟數據惡化苗頭漸露 鮑威爾若放鴿美元恐重挫

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  日期:2019年01月11日

  近期,吉林大學張永來教授、清華大學孫洪波教授與新加坡國立大學仇成偉教授在Advanced Material雜誌上以封麵文章在線發表了題為“Plasmonic-Assisted Graphene Oxide Artificial Muscles”的研究論文。該論文利用石墨烯與金納米棒複合材料製備了光敏感的仿肌肉驅動器件(HAM),運用巧妙的設計方法,無須集成組裝過程,實現了複雜的肢體動作和多足運動,在光驅動仿生機器人方麵取得了突破性的進展。

  在仿生機器人的設計中,模仿肌肉作用的驅動部位是實現運動的關鍵。目前,驅動器研究集中於對驅動方法或環境刺激的控製,然而特定的驅動器件往往隻能實現單一的變形。此外,目前仿生機器人多采用電驅動方式,需要集成能源部件,或外接能源供給裝置,使得係統在小型化方麵受到製約。

  針對這一難題,科研者利用石墨烯材料具有良好的導熱性和機械性能,石墨烯氧化物材料導熱性能大大降低的特點,采用激光還原石墨烯氧化物對材料導熱性能進行改性,實現“關節”部位導熱性能改變。將具有一定的負熱膨脹係數的石墨烯、石墨烯氧化物材料與具有較大熱膨脹係數的PMMA材料結合,可在光熱條件下產生單一的圓弧狀彎曲,利用激光局部還原石墨烯氧化物材料,改性區域的彎曲程度大大提高,響應時間加快,可形成類似肌肉牽拉作用的關節彎曲效果。科研者還進一步加入了金納米棒,提升了材料的光熱轉化效率,加速了膨脹材料的形變。此外,金納米棒材料獨特的波長選擇特性,不僅為光驅動方法提供了光強、時間的調控方法,還增加了波長調控方法。利用這一原理,科研者成功完成了微型仿生蜘蛛的爬行過程、仿生捕蠅草捕獲過程,和仿生手各關節的逐一控製彎曲,體現了HAM設計的靈活性,這一工作為微型仿生機械運動提供了新的設計理念。

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(原標題:男子車內身亡車上留有炭爐 事發柳州一停車場)

男子車內身亡 車上留有炭爐

事發環江濱水大道一停車場

廣西新聞網-南國今報柳州訊 1月7日上午11時許,在柳州市環江濱水大道上茅洲屯附近的一個公共停車場裏,一名男子被人發現倒在一輛黑色SUV上。經破窗上車檢查確認,男子已經身亡。

7日近中午12時,記者趕到現場看到,死者的眾多親友聚集在停車場,轄區派出所民警正在保護事發現場,等待法醫和技術人員趕來勘驗。

據了解,死者姓陳,今年30歲。6日下午,他從家裏出來後,就沒再與家人聯係。當晚他還與朋友一起吃了飯,飯後獨自駕車離去後就失聯了。

7日上午,陳某的親友在事發停車場找到他時,看見他倒在黑色SUV的副駕駛座位上,汽車門窗緊閉。親友用車載滅火器砸碎車窗,才打開車門進入車內,確認他已沒有生命體征。

警方法醫和技術人員現場勘驗發現,事發SUV內放著一個燒烤爐,爐裏有一些燒剩的木炭和不少炭灰。此外,車裏還有一瓶二兩裝的小瓶白酒,瓶蓋已開封,但大部分酒還留在瓶內。

在SUV儀表台上的一個大筆記本裏,民警發現了陳某手寫的遺書,遺書中提及他生前欠有債務。法醫現場檢驗發現,陳某的屍體基本符合一氧化碳中毒的特征,警方初步排除了刑事案件的可能。

現場勘驗結束後,殯葬人員將屍體裝車運往殯儀館,悲痛的死者親屬失聲痛哭。